弹簧关节Spring Joint
弹簧有两端，一端固定在场景的某个位置或者某个物体上，另一端固定在当前物体上。
属性
Anchor 弹簧一端固定在当前物体的锚点位置。
Connected Anchor 当弹簧只连接了当前物体，没连接其他物体，该锚点则表示弹簧一端固定的位置的世界坐标。
当弹簧也连接了其他物体，锚点则表示弹簧一端固定在其他物体的锚点位置。
Connected Body 弹簧连接的其它物体
Auto Configure Connected Anchor 如果允许，当修改Anchor时，会自动为Connected Anchor设置与Anchor同样的位置
Spring 弹簧弹力的大小
Damper 阻尼，可以理解为阻碍弹簧活动的一种力。阻尼越大，弹簧越快稳定，减震效果越好。但是如果阻尼过大，两个物体之间会变成了刚性连接。
Min Distance 最小距离，如果两物体的当前距离大于该数，则不**弹簧（2017版，区别于前面的版本，更直观了）
Max Distance 最大距离，如果两物体的当前距离小于该数，则不**弹簧
最小距离与最大距离允许我们设置一个不**弹簧的距离范围
Tolerance 变化误差，只对最大距离和最小距离起效。当值为1的时候，则最大距离加1，最小距离减1（最小距离最小为0）
相当于允许我们设置一个变化的不**弹簧的距离范围
Break Force 破坏弹簧的力的大小
Break Torque 破坏弹簧的扭力的大小
Enable Collision 是否允许两个连接的物体碰撞
铰链关节Hinge Joint
铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。
实现例子：门，各种活动木板
属性
Anchor 铰链固定在当前物体的位置
Axis 当前物体的旋转轴，即沿着哪条轴摆动。Scene场景中的箭头即旋转轴
Use Spring 弹簧让物体到达一个固定的角度。如为门设置一个固定的角度，当门被摆动后，门会在弹簧的作用下恢复到设置的固定角度
Spring
Spring 弹簧弹力的大小
Damper 阻尼
Target Position 目标角度
Use Motor 马达让物体旋转。当设置好其它参数后，使用马达，物体将自行旋转
Motor
Target Velocity 目标速率
Force 作用力。如果作用力太小，而目标速率很大，是达不到目标速率的
Free Spin 如果勾上，马达将不会破坏旋转，只会加速旋转
Use Limits 如果勾上，铰链的角度将会被限制在最小值和最大值之间。即控制旋转的角度范围
Limits
Min 旋转可以达到的最小角度
Max 旋转可以达到的最大角度
Bounciness 弹力，物体撞到最小或最大角度的反弹力
Contact Distance 接触距离，在距离限制内的距离会保持从而避免抖动