前言：样例数据及使用的model工具箱都已经打包上传，下载地址为：https://download.csdn.net/download/suntongxue100/12719355
一、 数据情况
样例数据已经包含Class类别信息，在ArcGIS Pro中通过分类别显示，用不同颜色符号化加以区分：
提取目标为红色建筑物的footprint。
二、 Classify工具数据预处理
如果手上的点云数据没有class分级，可以使用Pro中3D分析扩展中的分类工具进行数据预处理：
三、 构建model，提取footprint
在Pro的Molder Builder中构建model，用于提取footprint矢量。整体流程如下，详细可以参考上传的工具箱中model文件：
其中较关键步骤：
（1）Make LAS Dataset Layer，创建点云图层:
参数设置：第一个选择类别6，第二个不选，其他保持默认：
（2）LAS Point Statistics As Raster，点云统计：
(3) Copy Raster，复制转存栅格：
这里copy raster的目的主要是将栅格转换为int存储。
（4）Expand，膨胀：
（5）Regularize Building Footprint，规范化：
（6）Simplify，简化：