由于最近要写文献报告，读了这篇tracking经典文献后感觉里面的公式推导还是有些绕圈圈的，因此花了两天时间从头到尾推导了一下的公式！
在这里说明一下关于这篇Paper网上也有不少解析，但很多推导都有些问题，这篇Paper的中的问题也比较多，作者好像也修改了好几次。我第一次读的那个版本就把循环卷积和相关搞混了，以至于浪费了很多时间（嘤嘤嘤）。下图的公式就错了。
这是最终版的Paper,但是我认为也有一处出错了，和代码也不太符合。
Henriques J F, Caseiro R, Martins P, et al. Exploiting the circulant structure of tracking-by- detection with kernels [C] ECCV, 2012
以下是我在Word上写的总结，公式太多了，Mathtype转不成Latex就把图片贴在这里，供大家参考,错误之处还请批评指正！