转载文章声明!
侵权联系必删!
原文链接:https://blog.csdn.net/zhaoyuaiweide/article/details/75560257

文章中所有图片资料均来自:炽点机器人

麦克纳姆轮全向移动原理(运动速度方向分析)

我们来画个受力示意图吧

先来看看前后移动

麦克纳姆轮全向移动原理(运动速度方向分析)

图中红色实线箭头是车轮向前转产生的摩擦力

蓝色箭头是车轮向后转产生的摩擦力

虚线是分力

于是左边的小车就会向前跑,右边的小车会向后跑

接下来我们画原地旋转

麦克纳姆轮全向移动原理(运动速度方向分析)

于是左边的小车就顺时针旋转

右边的小车逆时针旋转

让我们再来看看平移

麦克纳姆轮全向移动原理(运动速度方向分析)

左边的小车向左平移

右边的小车向右平移

接下来看看斜着跑

麦克纳姆轮全向移动原理(运动速度方向分析)
麦克纳姆轮全向移动原理(运动速度方向分析)

只要同向转动对角线上两个轮子,

就能斜着跑啦

相关文章:

  • 2021-08-01
  • 2021-10-29
  • 2021-09-07
  • 2021-07-20
  • 2021-04-03
  • 2021-12-18
  • 2021-08-14
猜你喜欢
  • 2021-09-27
  • 2021-08-14
  • 2021-09-18
  • 2021-09-17
  • 2021-08-12
  • 2021-04-09
  • 2021-10-05
相关资源
相似解决方案