week4 先介绍了无人机搭载的传感器，相机或GPS等 这次讲SLAM问题 Simultaneous Localization and Mapping also Structure from Motion 总控制 之前为了简化模型，将滚转角和俯仰角趋近于0，但实际上并不适用 无人机编队/协同控制 匈牙利算法 感觉这讲就是个预告，介绍了很多东西：实时控制、地图构建、非线性模型、编队控制等等但是都没有深讲 相关文章： 2021-09-17 2021-05-25 2021-11-05 2022-12-23 2022-12-23 2021-05-21 2021-06-17