关键词：树莓派 移远 EC20 GPS minicom AT命令
概述：EC20系列是移远出品的经典的4G LTE模组，EC20全功能版带GPS功能，下面我们演示一下如何在树莓派下查看GPS信息。
1，连接EC20到树莓派的USB口，确保GPS天线甩出户外；
2，打开命令行终端，通过lsusb命令确保移远设备已经连接；
3，在/dev下查看ttyUSB设备，确保模块已经被正确识别；
4，安装minicom工具:
sudo apt-get install minicom
5，运行minicom，打开ttyUSB2串口
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
6，打开ttyUSB2串口后输入：
AT+QGPS=1
开启GPS功能；
7，运行minicom，打开ttyUSB1串口，即可获取GPS信息
具体GPS数据格式可以百度或者查看我们之前的博文
如果觉得minicom下看原始的GPS不太直观，那么我们可以试试用gpsd工具来提取GPS信息，看起来更方便一些。
步骤如下：
1，通过minicom确认GPS数据已经正常输出；
2，安装工具包：
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
3，配置工具：
sudo gpsd /dev/ttyUSB1 -N -D 9 -F /var/run/gpsd.sock -S 3333
4，另开一个终端，输入：
cgps -s localhost:3333
5，从输出的界面可以看到时间，经纬度，速度，高度等信息