在树莓派测试GPS模块
1.GPS模块一个，USB转串口模块CH340
2.使用ttyUSB0而不是使用树莓派的板载串口ttyAMA0，因为ttyUSB0串口使用起来更方便，可以随意的插拔，还可以在电脑、手机等其他设备上使用。
3.连接好GPS线，树莓派上插上USB串口，查看设备名
ls /dev/ttyUSB*
4.安装gpsd相关软件和库
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
5.cat命令查看gps模块输出，ctrl+c退出查看
cat /dev/ttyUSB0
6.设置gpsd的gps数据源是gps模块的设备名ttyUSB0”
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
7.使用gpsd软件，显示gps信息 ,ctrl-c退出
cgps -s
注：请将gps置于室外，或者窗户边，有利于gps定位，如果长时间显示“NO FIX”的状态，请移动gps的位置，并且使用下面命令重启gps模块：
sudo killall gpsd
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
8.用python3测试GPS，安装gps3库
pip3 install gps3
9.测试代码gpstest.py
10.运行测试代码
python3 gpstest.py
如果不能运行，请用下面命令重启gps模块：
sudo killall gpsd
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.soc
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