V-Rep虚拟机器人实验平台在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记

V-Rep在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记

V-Rep官网链接如下，一直很困惑有两个地址，打开还字体不一样。。。

1. http://www.v-rep.eu

2. http://www.coppeliarobotics.com

下载先，完成后，试一下能否使用。

解压到对应文件夹下，终端输入./vrep.sh。

完美打开，那么就可以愉快玩耍了。

如果安装遇到问题或者需要教程学习，参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83019562

想要更多了解V-Rep和Gazebo的对比可以参考：Feature and performance comparison of the V-REP, Gazebo and ARGoS robot simulators。

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