从2018年开始，e-puck2面市。大部分兼容之前版本，新款机器人更加强大，配备更多传感器。现在有WiFi，USB连接和充电，距离传感器，RGB led等等。该机器人是一个完整的系统，带有USB集线器，编程器/调试器（413），主处理器（407）和WiFi / BT模块（ESP32）
通信架构
E-puck2 完整电气通信架构图如下：
打开/关闭机器人
要打开机器人，您需要按下放置在电路板底部靠近扬声器的电源按钮（蓝色按钮），如下图所示：
要关闭机器人，您需要按下电源按钮1秒钟。
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