为了更新ESP32 WiFi模块的固件，您需要使用Espressif（芯片制造商）提供的名字叫做esptool的python脚本。对该脚本进行修改，使其可以与e-puck2机器人一起使用，该脚本已经包含在提供的软件包中了。
以下步骤说明了如何更新无线电模块固件：
1.下载包含用于编程机器人的必需工具和脚本的软件包：
Windows，
Linux / Mac
2.下载无线电模块工厂固件的最新版本（11.12.18），
固件由3个文件组成：
- bootloader.bin
- ESP32_E-Puck_2.bin
- partitions_singleapp.bin
如下图：或使用您的自定义固件。
3.解压缩软件包并将固件文件放入软件包目录中；
请注意，.bin文件名必须与步骤2中指示的名称相同。
4.连接USB电缆并打开机器人的电源。
5.从软件包目录运行脚本：
Windows：双击 program.bat
上传应持续大约10-15秒，您将看到进度，如下图所示： ‘
上传完成后，您将看到所有3个bin文件均已正确上传，如下图所示：
错误
有时您可能会遇到超时错误，如下图所示：
在这种情况下，您需要拔出插头并再次插入USB电缆，然后重启机器人电源，然后可以重试。