掌握了标准库，最近在搞stm32的HAL库，在自己编写任务时，出现了
error: #20: identifier “HAL_StatusTypeDef” is undefined的问题，通过查找定义是可以找到HAL_StatusTypeDef的位置，但是依旧报错。
解决办法：通过了解得知在HAL库中的stm32f1xx_hal_conf.h的头文件中对一些头文件做了使能，另一部分头文件是处于注释状态（即未使能）如下：
需要采用哪个头文件内的函数将其使能就行，可以去掉注释，也可换行重写，比如需要用到串口的函数，直接使能HAL_UART_MODULE_ENABLED。
问题解决。
我使用的是stm32f1xx的库，f4，f7，f0都可以采用这种方法。