stm32单片机编译报错：error: #20: identifier “TIM2_IRQn” is undefined
出错的原因：选择单片机型号头文件不对
出错例字如下图：
编译报错：
解决此错误步骤：
1、选择工具栏中的魔法棒
2、选择Options窗口中的C/C++选项，修改对应单片机的头文件，即可解决此错误，要确定自己在编写程序选的单片机型号是多少。
比如我原来选择的单片机型号是STM3207系列的，但头文件是STM32F104，就会报上面的错误，当我修改了头文件为STM32F070，错误就可以解决。