ROS 1发行版本记录

ROS 1发行版本记录

• 摘要
• 时间
• ROS 1的发行版本

摘要

在ROS 1的基础上，引入了新的机制，现在ROS 2成为了当前ROS版本的主流。但是ROS 1因为其稳定性在研究和开发过程中仍然被广泛使用。本文旨在记录ROS 1发行版本，以及ROS 1各版本的细微区别，有利于今后开发工作的进展。

时间

2020年10月14日

ROS 1的发行版本

参考链接：http://wiki.ros.org/Distributions

可以发现这些发行版本首字母从B-C-D…-L-M-N，其中首字母是G和G之后的版本代码以catkin方式组织，B-F是以rosbuild方式组织。