现在进入网络时代，西门子V90PN的驱动器是最近几年生产出来的一款网口伺服，但是这款驱动器控制的时候你会发现很多莫名其妙的问题，然后你问客服他们也不清楚都是一些书呆子，只能自己摸索总结，通过现场调试和实践终于开发了一个FB块，一个块就可以实现伺服的上电，使能，相对定位，绝对定位，JOG运行，回原控制（包括碰到极限反找原位功能），以及故障清除和伺服状态显示等功能。该块核心是将西门子库函数FB284块封装，FB284块如果你是第一次使用，你会发现一些问题，我封装的块完美解决了这些问题。系统里有几个伺服就调用几个我这块就可以，使用非常方便，控制简单，用我这FB块会减少开发和调试时间。由于没法上传代码，需要源代码请看我个人资料联系我。