SLAM14讲中第八讲parallel_for_问题

在运行14讲第二版的第8讲的程序时，出现了以下错误 SLAM14讲中第八讲parallel_for_问题

parallel_for_函数出现错误，这是因为opencv3不支持std::bind函数，针对上述问题，现将解决方法记录如下：

安装opencv4，将原程序中cmakelists.txt中的opencv版本改为4, 然后将程序中CV_GRAY2BGR都改为COLOR_GRAY2BGR程序可以成功运行；
修改类JacobianAccumulator定义，可参考
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