在ROS Wiki的 kdl_parser教程里，catkin_make编译后出现kdl parser::treeFromUrdfModel()未定义的原因

根据ROS Wiki官方教程（kdl_parser）进行操作后，catkin_make总是出错，如下，

原因是找不到kdl_parser包，解决办法是在CMakeLists.txt里面，添加上以下代码，

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
	urdf
	kdl_parser
)

添加后再catkin_make一下，就不会报错了。