ROS中catkin_make编译输出的可执行文件在哪？

工作空间中写好的c++代码放在src中，编译好的可执行文件在devel中。

/home/rxh/agvs_ws/src/ros_study/leaning_communication/src/Send_laser_data

/home/rxh/agvs_ws/devel/lib/leaning_communication/Send_laser_data

ROS中catkin_make编译输出的可执行文件在哪？

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