ROS与JAVA 通讯异常

ROS与JAVA 通讯异常

问题：ros发布成功，java后端订阅失败，无法接收数据

解决：ros是基于发布/订阅模式，用websocket进行通讯。
1、需遵从先发布后订阅，假如服务重启，重新发布，那么也需要重新订阅才能正常通讯。
2、如用云服务器，需注意端口开放，ros启动每次是动态分配端口，端口未开放也会导致订阅失败。