一、选择四旋翼的原因 从机型的角度：垂直起降、结构简单从用户的角度：刚性体验更好，易用性（运动解耦）、可靠性（无机械磨损）、勤务性（结构简单） 二、新时代人才要求 更加需要全栈工程师，掌握多种技能，可以快速验证。 三、实验平台 Matlab/Simulink环境下设计：多旋翼模型和自驾仪算法 多旋翼模型、飞控板的数据可实时输入自动测试平台。 四、实验设计 实验可以分为四大类：多旋翼实体建模、控制算法建模、状态估计和决策算法。 相关文章： 2021-05-13 2021-05-22 2021-11-26 2021-09-16 2022-01-06 2021-10-12 2021-09-26