ROS学习笔记十五：service_demo(rospy)

service_demo

功能描述：两个node，一个发布请求（格式自定义），另一个接收处理该信息，并返回信息。

步骤：

1. package
2. srv
3. server.cpp
4. client.cpp
5. CMakeLists.txt&package.xml