刚刚接触ROS系统，照着网上的教程试着安装ROS Kinetic，但是在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录，用了网上找的所有方法却都没有成功，然后灵机一动发现是bashrc里的path和实际path名差一个大小写，导致路径错误，终于明白是网上的一些教程写错了，最后成功解决了这个问题，方法如下：
在终端输入：
gedit .bashrc
在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash将Kinetic的K改成小写即可，删除重复的多余配置，在终端输入：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
这样便完成了ROS Kinetic的环境配置。