PCL学习笔记——PCD文件可视化

比较简单，直接上代码

code:

// pcl_points_visualization.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include<pcl/point_cloud.h>
#include<pcl/io/pcd_io.h>

int main()
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile("table_scene_lms400.pcd", *cloud);
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("cloud viewer");
	viewer.showCloud(cloud);
	while (!viewer.wasStopped())
	{
	}
    return 0;
}

result:

官方下载的一个pcd文件，链接：pcd文件