pixhawk的offboard模式其实是和定高（AltHold) 定点(loiter) 这些模式平级的一个模式

pixhawk的offboard模式其实是和定高（AltHold)  定点(loiter) 这些模式平级的一个模式

 

所以也是可以通过遥控器进入offboard模式的

 

不是什么特别的东西

https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/78779401

 

 

可以通过遥控器进入offboard模式，智能无人机课程里面是通过代码，在mavros里面通过代码让Pixhawk进入offboard模式。阿木这里也是推荐用代码进入offboard模式。