机器视觉——标定
基于不同的目的而设计的光学标定模板，除了我们常见的棋盘格外，还包括了很多种其他的模式：
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- 从左上到右下依次是：
- 圆孔和方孔(clear亮 spot/ square)
- 圆块和方块（opaque黑 spot/ square）
- 线（图中两种模式：白线&黑线）
- 截距模式线
- x-y标定栅格
- 线性尺度
- 圆形点阵（亮/暗）
- 对数归一化圆形点阵（亮/暗）
- 方形阵列（亮/暗，具有边框）
- 椭圆阵列
- 同心方形
- 同心圆
- 棋盘格
- 星形图样
更对请参考手册
这里还有一种基于同心圆阵列的标定方法：
利用正视图像和高精度的控制点检测方法，以及图像相关性来实现更精确的标定。
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