使用SW导入URDF文件问题

具体sw怎么导入URDF文件，参考SW导出URDF文件教程

下面就是我所遇到的一些小问题和解决方法

问题1

打开display.launch之后rviz界面不显示所导出的URDF图形。

解决

选择add里面的RobotModel

问题2

在运行检查URDF 命令时报错。
检查命令如下：

check_urdf robotcar.urdf

报错如下：

Error:   Error document empty.
         at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp
ERROR: Model Parsing the xml failed

解决

1.launch 文件是xml格式
2.必须在放urdf文件的文件夹下面运行检查命令。