安装URDF插件
插件下载链接：SW_URDF
下载插件后按照提示安装到一个文件夹路径下（任意）。
然后打开SW------->进入模型或者装配图工作空间--------->打开插件
导出教程
此过程参考古月居老师的视频：SW导出URDF教程
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