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1.说明
刚上电时，可能因为系统电压不稳定，导致光电传感器不稳定，有可能误触发，导致电机正转，引发危险。
可以用电容延时来实现效果。
2.电路图
增加一个P型三极管Q1，系统刚上电时，Q1导通，此时a点电压一直为高，可以确保比较器U1B输出低，电机不转动。当电容C9逐渐充满时，Q1关闭，不再对a点电压产生影响。
加上二极管D5是为了，防止Q1组成的电路对下面的停止正转信号产生干扰。