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1.加上延时电路
马达从正转到反转之间必须加上一个停转时间，让马达完全停下来之后才能反转。
对于90W到100W的大功率的马达，一般需要几十毫秒才能 停下来；如果是小马达，一般只需要几毫秒就能停下来。具体的延时参数得看自己用的是什么马达，这里就指定，碎纸机中的马达完全停下来需要40毫秒。用2K电阻加22uF的电容，可以延时44毫秒。
2.为什么要用100K的大电阻来分压？
对于比较器的两个输入引脚来说，从外往里看，它的输入阻抗无穷大，也就是两个输入端流过的电流非常小，小到可以忽略。用两个电阻进行分压，只要能得到6V电压就行了，至于流过分压电阻的电流，可以不用关心。
但为了降低系统功耗，可以让分压电路上的漏电流尽可能小，所以就选用100K的电阻，让分压电路几乎没有电流。