可以实现串口协议的修改，命令的发送和接收，同时可以清空接收数据显示区和保存接收到的数据位txt文件，文件路径自适应为当前的系统时间，路径为当前的程序路径。同时可以显示GPS信息（如果传输了GPS数据的话）。
包含子陀螺仪的数据、编码器的数据、和编码器算出来的XY左边，这是曾经做的一个工程，用于定位和显示。
程序采用模块化编码，包括数据包的拆包转换子vi，字节到16位或者32位数据转换子vi，存储路径自适应子vi等。可以根据自己的需要修改解包子VI就可以图形化显示正确的数据了。非常方便用于工程测试和比赛的测试。
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