恢复串口的方法：将硬件串口配置为14 15引脚
输入ls -l /dev/tty*查看U转串模块被识别为USB0还是1
输入stty -F /dev/ttyUSB1(若识别为0则写0)可查看串口波特率
minicom默认只显示字符，如下配置可显示HEX：
新开终端 sudo minicom -s
在配置里面选中选中Screen and keyboard 回车
进入
单击S更改Hex Display为Yes,然后回车确认，然后ESC退出配置
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