matlab2016b
下载：
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/machine-vision-toolbox
为了避免冲突，重命名：rvctools-vision
然后
进入目录：D:\Program Files\MATLAB\R2016b\toolbox\rvctools-vision
运行里面的startup_rvc.m
即可使用：
测试：
load map1
bug =Bug2(map)
bug.goal=[50;35];
bug.path([20;10]);
p=bug.path([20;10]);
dx= DXform(map);
goal=[50;30];
dx.plan(goal)
说明可以加载了