也叫功能包集
是linux中软件包管理的类似。自身没有内容,但是依赖其他软件包,这样把其他软件包组合起来。
之前是stack的这个名字。
这个软件包里只有cmakel。。和pack。。。xml文件,依赖的软件包在xml中。
这些被依赖的软件包就是在整个软件包里
ROS入门之Metapackge

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