Bathtub curve 浴盆曲线
浴盆曲线广泛应用于可靠性工程中。危险函数的一个典型形式，其包含了3 个部分：
Infant mortality 早期失效期（失效率一开始很高，持续下降，如红线所示）
constant(random) mortality 随机失效期（失效率低且稳定）
wear out mortality 耗损失效期（失效率持续增加）
survival function - R(t) - the probability of no failure before time t
生存函数， 时间t之前没有次品的概率， 产品寿命>t的概率。
lifetime distribution function - F(t) = 1 - R(t) - 产品失效的概率
failure density distribution - f(t) = d(F(t))/dt - 单位时间产品失效的概率
hazard function - h(t) = f(t)/R(t) - 危险函数