SQP(序列二次规划中的Marotos效应)

在信赖域SQP 问题中
在求解子问题关于拉格朗日二次近似的二次规划子问题时，由于线性化近似不能保证子问题是相容的，通常需要merit function 或filter
在引入价值函数后当拉格朗日的Hessian 矩阵是对称正定的，同时惩罚因子足够大时，会有较大的下降。