此块内容参照一篇博客以及官网教程：
实验准备：
- 一台基于PX4的S500无人机
- 一根 micro USB 线
- 一台Windows系统的PC
目录
一、QGroundControl
打开：QGroundControl官网的下载页面，选择对应的环境进行下载：
二、固件下载准备过程
双击打开QGC，选择工具的固件窗口，弹出如下界面：
将micro USB两端分别接入电脑和Pixhawk 4 ：
此时PX4上的指示灯开始闪烁：插上通电，所有的指示灯都亮了一遍，然后左右的的蓝灯来回闪烁
如果还有连接着GPS，数传等传感器的话，蜂鸣器回响，传感器灯会闪烁：
此时QGC的界面变为：
如果没有出现这个界面，你可以打开设备管理器，检查端口：（我的就是没有弹出来的！！！）
当然，每个人遇到的情况可能会不一样…将这个问题解决之后，QGC就可以弹出上面的界面了！
到这里，准备工作的结束了，下面开始固件的下载以及传感器的校准
三、固件的下载
弹出上述界面之后，选择飞行栈：
要是需要下载别的版本，移步官网…
下载结束后，会弹出如下界面，还有女士讲话…哦，还有蜂鸣器嘟嘟嘟
固件下载完毕！
四、校准（机架、磁罗盘、陀螺仪、加速度计、校平地平线）
机架
选择机架窗口，找出对应的无人机类型，以及对应的型号
（我的机架是X型结构，S500）
然后点击应用并重启：
之后弹出如下界面，还有女士讲话和你说，啦啦啦啦机架设置完毕……
然后打开传感器的界面：
磁罗盘
点击磁罗盘窗口：
然后点击确定，跳出如下界面：
然后听蜂鸣器的声音，以及看着屏幕的显示完成即可！
按照步骤旋转飞机，就可以显示出这个界面，要是不成功（速度可以慢，到那时要灵活连贯）再来一遍即可！
陀螺仪、加速度计、校平地平线
点击陀螺仪的窗口：
点击加速度计窗口：
点击校平地平线窗口：
此过程中GPS会显示绿灯
成功后回到该界面：
由于其他的配件都没有连接，等待下次校准，此次实验全部完成
让自己和飞机休息吧，主要是注意上面的端口问题！