这一步主要是对上篇：002-用pixhawk4飞控组装一台S500无人机-飞机搭建 部分内容的更正，以及强调相关注意事项
另外，在购买FS-IA6B接收机之后，将其组装到S500中（其中的遥控器是FS-i6S）
参考文档：
官网：https://docs.px4.io/master/en/frames_multicopter/holybro_s500_v2_pixhawk4.html
FS-i6S说明书
更正强调内容一：无刷电机的安装
更正强调内容二：电调的安装
参考资料：图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（上）
飞控pixhawk4连接FS-IA6B接收机
一、准备：FS-IA6B接收机、3-3pin线、FS-I6S遥控器
二、安装连线-对码
- 对码线连接于B/VCC通道处（若没有对码线，用导线将1、3针短接即可）
-
iA6B的PPM/CH1通道与pix的PPM RC通道连接，注意连接顺序：
- 接收机和pix均正面向上放置，接收机三行针从上至下分别为（s）、（+）和（-）
- pix4上直接可正向插入即可（pixhawk2.4.8从上至下分别为（-）、（+）和（s）注：弯针APM2.8从上到下分别为（s）、（+）和（-）），连接时需要一一对应）
- 将无人机同电源相接后，此时接收机供电，红灯闪烁
- 打开遥控器，进入“系统”设置 --> 对码选项，此时即可对码
- 对码成功后，遥控器的界面会显示对码成功的字样，同时接收机上的红灯常亮
- 断开电源，关闭接收机
- 遥控器进入输出模式，选择PPM输出
- 关闭遥控器，对码成功
在起飞之前还需要进行遥控器的校验，在下面的博客中陆续完成！