完全正矩阵的理解，证明

（注：以下都是作者自己啃英语书的理解，不见得对，仅供参考）
完全正矩阵就是不管怎么旋转它都是正的矩阵就是完全正矩阵，体现在对于所有X≠0，X转置×A×X>0，那么A就是完全正矩阵。
所有二维的完全正矩阵形状都像个碗。
A是完全正矩阵当且仅当它所有的子行列式都大于0

matlab检验方法

假如要证明一个三维的covM是完全正矩阵，那么