STM32F7学习笔记(四)-外部中断

一、打开cubemx，配置按键相关的管脚为外部中断模式

根据阿波罗开发板的原理图可以知道，只有PA0脚当按键按下时是高电平，其余几个按键按下时都为低电平，因此配置PA0为下拉，上升沿触发中断，其他按键管脚配置为上拉，下降沿触发中断。配置完如下图所示

二、配置中断优先级

点击NVIC选项卡，配置如下

三、生成代码

在stm32f7xxit.c文件中可以看到与外部中断相关的中断服务函数

根据上图的方法我们进入到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数中可以看到函数调用了 HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，我们只需要重构该函数即可。

四、添加代码

在stm32f7xxit.c中添加函数如下

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case KEY0_Pin:
            printf("key0 pass\r\n");
        break;
        case KEY1_Pin:
            printf("key1 pass\r\n");
        break;
        case KEY2_Pin:
            printf("key2 pass\r\n");
        break;
        case WK_UP_Pin:
            printf("kwk_up pass\r\n");
        break;
        default:break;
    } 
}

五、编译下载，通过串口调试助手观看现象

按下按键会有对应的键值打印出来，实际现象当按下某个按键时，该键值会多次打印，是由于按键抖动造成了，只需要添加消抖程序即可