注意：guidance的左右相机数据都是矫正过后的
1、经验证，sdk和障碍物感知功能可以同时开启
2、由于guidance usb的带宽问题，不可能同时订阅相机数据和深度数据，并且最多只能订阅两个方向上的深度图数据；具体带宽是多少没有查到；可以参考下图：
3、开启障碍物感知功能（配合M100使用）：
（1）开启dji GUIDANCE的障碍物感知功能
（2）开机dji go app的guidance
（3）5路传感器必须全部安装，并且安装的位置和方向正确
（4）飞行高度要大于0.5米
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