ROS官网使用方式以及问题？

Rviz中官网的使用

这里写目录标题

• Rviz中官网的使用
• • 前言（希望瞄到这篇文章的大佬能注意一下）
  • 各种自带变量的官网查询方式
  • • • • 一些普通消息类型的查询：
        • Rviz等工具中的变量查询：

前言（希望瞄到这篇文章的大佬能注意一下）

类似在官网找的对官方变量的描述其实我一直都找的不是很全，
我学习rviz是跟着一个简书大佬写的做的顺便加点自己的东西：
链接：https://www.jianshu.com/u/143c9c8061ec
博主叫陈瓜瓜

但是里面好多官网目录我都找不到比如：
对tf2的官方介绍–http://wiki.ros.org/tf2/Tutorials。这个网址在官网咋也翻不到…很好奇你们都怎么找的，直接用search的话啥也出不来…当然我也知道用百度可以直接搜出来，但是感觉很不靠谱，因为有时候百度词条不好描述更想看官网的资料，所以希望有人可以指点迷津。

各种自带变量的官网查询方式

一些普通消息类型的查询：

进入官网：wiki.ros.org 找到Software下面Core libraries 里可以随便翻
如下图：

像std_msgs这种消息类型，找到roscpp点进去，不知道为什么刚进去是没有的，点下标题那个大ROS，然后在上面几排的消息类型里就会有std_msgs
如下图

进去就可以看到所包含的所有消息类型

Rviz等工具中的变量查询：

进入官网：wiki.ros.org 找到Software下面 Common Tool 里找到rviz，点下面rviz简介

找到User Documentation 下面有Types点进去就可以查看各类变量，其中就有我学的第一个Marker。
如下图：

然后就可以随意发挥了，自己找