UE4插件BlueMan_VehicleAI使用
1. 导入BlueMan_Vehicle插件
关闭项目，在epic客户端导入插件或在项目目录下新建文件夹Plugins，复制粘贴插件到此
右键项目文件(后缀为.uproject)，选择Generate Visual Studio project Files重新Build，完成后即可开始使用，如果有提示无法Build提示需要打开VS根据错误提示修改，完成在VS内生成即可
导入完成后即可在UE4内查看插件是否启用(编辑 —> 插件)
2. 新建WheelVehicleAI类
新建一个WheelVehicle类，或是导入UE4的官方Vehicle功能包均可，我使用时是新建一个WheelVehicle类
打开蓝图，选择VehicleMovement组件，设置轮胎节点和对应的轮胎类，并在Mesh蓝图中选择骨骼网格体和动画蓝图
随后添加三个Arrow组件，并放置于车前盖上方，分别命名为CenterSensor，LeftSensor，RightSensor，注意箭头命名要和使用的箭头相对应
添加组件VehicleAIModule_Racing
可以自行设置组件VehicleAIModule_Racing的参数
打开蓝图事件图表，蓝图编辑如下
3. 新建路径点和路径分支点
新建两个蓝图，基类分别选择RacingAI_RacingLineWaypoint和RacingAI_Waypoint，分别命名为RaceLine和RacingWayPoint
新建完成后可以在基于RacingAI_Waypoint的蓝图类里勾选DeBug，以便查看路线方向
4. 布置路径点和路径分支点
拖拽几个RacingWayPoint蓝图放置在地图上，并在NextWaypoint上依次选择下一个路径点，如果想要循环路线的话只需要把最后一个RacingWayPoint的NextWaypoint选择为第一个RacingWayPoint路径点即可
拖拽RacingLine放置在路线点附近，并在设置该Actor附近的RacingWayPoint的RacingLine
如上依次设置完成后的路线图
把车辆的蓝图类放置在地图中，并设置VehicleAIModule_Racing组件上的起点和车辆Pawn上的控制玩家
5. AI开始自动驾驶
开始运行，效果如下