左/右手坐标系

由于左右手坐标系总是混淆，因此写个帖子作为记录，方便今后再忘的时候查阅！！！

我记这个坐标系的核心就是，无论左右手，以相互垂直的方向张开食指，中指，大拇指，食指的方向指向y轴！大拇指的方向指向x轴！中指的方向就是z轴！

如下图所示：