1.额定输出转矩
T = K×I -0.117×w = 1.225×349 -0.117×183.26= 406.08N·m
2.负载转矩的波动
上升20%时
T = 488.48N·m
图像
计算过程：
T = 488.48N·m
488.48+0.117×n×2×pi/60 = 1.225×(230-1.225×w)/0.0144
w = 183.26rad/s
与仿真相符。
下降20%时
T = 325.66N·m
图像
计算过程：
T = 325.66N·m
T+0.117×n×2×pi/60 = 1.225×(230-1.225×w)/0.0144
w = 184.61rad/s
与仿真相符。
3.启动与制动
图像
启动电阻选用0.075Ohm（3s后断开）和0.09Ohm（0.5s后断开）
制动采用能耗制动