- 原理构造
通过改变入射光分别成像在成像端的左右两部分，使得最终图像为2个视点的合成。
俯视图如下：
其中红色是真是摄像头，4条红色实线均为反面镜，L,R分别为虚拟摄像头的左右位置。
- 改变视野
可以通过改变反面镜的角度使得摄像头视野偏向特定的一方。如下图所示：
- 计算深度图
通过左右两个图像的视差，可以计算稠密或半稠密的视差图像。
摄像头成像图为：
深度计算结果为：
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通过改变入射光分别成像在成像端的左右两部分，使得最终图像为2个视点的合成。
俯视图如下：
其中红色是真是摄像头，4条红色实线均为反面镜，L,R分别为虚拟摄像头的左右位置。
可以通过改变反面镜的角度使得摄像头视野偏向特定的一方。如下图所示：
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