参照：米联的学习笔记
由于之前基于zedboard的开发都是在调试模式下进行的，是通过 JTAG 先下载 bit 流文件，再下载 elf 文件，然后后点击Run As 来运行的程序。但是这样叧要一断电，程序就没了。那举今天我们就来试试如何让程序断电不消失。之前，JTAG 的方法是通过 TCL 脚本来初始化 PS，然后用 JTAG 收发信息，可用于在线调试。这次我们得想办法把程序放到一个非易失的存储器件里。那我们先要稍微了解下 zynq 的启劢过程，启劢过程有 3 个阶段:
阶段 0：即传统的 BootROM 过程，zynq 芯片里有个 rom 里面固化了一段不可修改的程序，叧有 zynq 一上电，这段程序就会执行，它将对 zynq 的 NAND、NOR、 SD 等基本外设控制器进行初始化。把 SD 卡这类易失的存储器件初始化好了之后，就会把其中的程序拷贝到 zynq 的 OCM（On-chip memory），那这个被拷贝到片上 RAM 执行的程序就是我们今天要制作的文件——BOOT.bin。那么怎么知道BOOT.bin 是在 SD 还是 NAND 还是 NOR？这个问题实际上是通过改变启动时候的跳线帽的设置来配置的。见下图所示；
阶段 1：说到 BOOT.bin，他其实是由 3 个文件制作而成，第一个是 FSBL.elf,
第二个是 bit 文件，第三个是运行在 PS 上的 elf 文件。第二个和第三个上次我们已经见过了，bit 文件是由 vivado 产生里面包含了 zynq PS 的配置部分内容，以及PL 部分的逻辑内容。第三个文件就是 SDK 里写的用户程序生成的。那第一个文件 FSBL.elf 是干嘛的呢？它做的这个事情就是第一阶段的内容：根据 bit 文件，首先配置 PS 部分，PS完成初始化后，会去配置 PL 部分，之后会去加载第二阶段的代码。
阶段 2：这一阶段是可选的，完成 Linux 系统启劢过程（U-BOOT）。我们这
次是还是裸奔，不需要。
制作boot.bin我们需要三个东西:第一个是 FSBL.elf,第二个是 bit 文件，第三个是运行在 PS 上的 elf 文件.第三个东西在哪里呢？制作boot.bin的流程如下：
1.首先创建一个FSBL；在SDK的空间站内，新建一个FSBL工程；
然后ctrl+B编译之后就会出现我们需要的FSBL.elf文件，然后点击SDK 的工具栏：Xilinx Tool->Creat Zynq Boot Image，开始制作boot.bin：分别添加以上 3 个文件，但是最好按顺序添加，因为 FSBL 最先启劢，然后配置 PS，最后配置 PL，所以顺序就是 1、 FSBL.elf 2、 bit 3、程序的 elf。然后create Image.制作boot.bin。这样将生成的boot.bin复制到SD卡，然后上点启动，程序自动运行，掉电后再上电即可。