目的
一图表现多种向量关系
图例
说明
（1）向量b1、b2相加，获得向量b。而反过来说，b1、b2是b的两个分量。
（2）b2是b1到b的距离，通过b减b1来获得。
（3）a和b叉乘得出向量c，而c分别垂直于a、b。当然，c不与a、b共面。
（4）通过把a、b点积除以a模、b模的乘积作为反余弦函数的参数，来得到a、b夹角的角度。
（5）a设为单位向量，设定b2垂直于a，所以b1是b在a的投影。
以上简单回顾。
参考资料：
《3D数学基础：图形与游戏开发》第4章&第5章
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