这可能是目前最全的自动驾驶学习资料集

本资料包是作者吐血整理的干货!目前为止应该是非常全的自动驾驶资料包!是作者三年自动驾驶算法工程师的积累!涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;
包括

  1. apollo相关的技术教程和文档;
  2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等)
  3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
  4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码
  5. 权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。
  6. 规划控制相关的算法论文介绍
  7. 等等总共3G多的资料,
    如下图所示
    自动驾驶学习教程资料包

apollo技术文档

包含了百度apollo教程初级和进阶的资料
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## 高级辅助驾驶ADAS算法设计文档
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mobileye论文和专利资料

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多伦多大学自动驾驶专项课程

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规划控制资料

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其他相关的资料

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声明:以上干货资料并不全是作者原创, 而是作者作为三年自动驾驶算法工程的积累,一部分是参考其他的资料,一部分是作者自己的一些见解,这一份资料之全令人发指,整理完确实煞费苦心,整个下来花了有半年的时间,实属不容易!所以整个资料有偿提供,希望能够理解。希望能够帮到想进入自动驾驶行业的同学!!!

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