相关概念：
语义分割（Semantic Segmentation）：将每个像素标注为某一类别，是一个分类问题。该任务不区分实例，即同一类别的不同实例都标为同一颜色（如下图中的两头牛）
单目标检测：只识别图像中的一个目标，并标出bounding box，此任务可以理解为分类+定位；
目标检测（Object Detection）：识别图像中的所有目标，并分别标出bounding box；
实例分割（Instance Segmentation）：识别图中所有目标，并标出它们的精确边界。
参考：https://blog.csdn.net/gdymind/article/details/85142112