单目激光线扫3D三维坐标计算方法总结

• 此方法总结归纳来自于halcon的官方例程

• 官方图片位置 C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-18.05-Progress\examples\images\sheet_of_light

1、标定确定内参、确定激光平面

• 数据准备：20张标定板标定图、第19 20张标定板图对应两张激光线图

2、确定履带位移pose

• 数据准备：两张1位置和20位置的标定板图

3、计算3D坐标

• 数据准备：采集N张线激光图像

后期将会用opencv进行实现。