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背景：间隔一段时间 (定时器通过给高信号和低信号) 马达正转再过一段时间马达反转：通过对马达通电的电源方向反向即可
逻辑反相电路：
因为想让P型三极管的B极通高电压时导通，但实际上B极通高电压的话P型三极管不能导通，我们还想让通高电压的时候导通，所以采用一个逻辑反相电路：当N型三极管B极给一个高电平时N型三极管导通，E极电压为0.3V，然后P型三极管导通C极连接控制的负载来进行相应的操作